VARIABLES ALÉATOIRES

Cours

I - Notion de variable aléatoire

On note $E$ l'ensemble des issues d'une expérience aléatoire appelé univers.

Définition 1 :

On appelle variable aléatoire $X$ une fonction qui à chaque issue de $E$ associe un réel.

Exemple : de variable aléatoire

On lance un dé équilibré à 6 faces :

  • -- On gagne 1 € si on fait 1, 2 ou 3
  • -- On gagne 3 € si on fait 4
  • -- On perd 2 € si on fait 5 ou 6.

L'univers associé à cette expérience aléatoire est $E = \{1, 2, 3, 4, 5, 6\}$.
Soit $X$ la variable aléatoire qui associe à chaque issue le gain obtenu.

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II - Loi de probabilité

Notation : On note $X = x$ l'ensemble des antécédents de $x$ par $X$.
L'ensemble des antécédents de $x$ par $X$ est un ensemble d'issues donc c'est un évènement.

Application : Dans l'exemple

Les antécédents de 1 sont 1, 2 et 3. Donc l'évènement $X = 1$ est l'ensemble $\{1, 2, 3\}$.
L'antécédent de 3 est 4. Donc l'évènement $X = 3$ est l'ensemble $\{4\}$.
Les antécédents de $-2$ sont 5 et 6. Donc l'évènement $X = -2$ est l'ensemble $\{5, 6\}$.

Définition 2 :

On appelle loi de probabilité de $X$ la fonction qui à chaque évènement $X = x_i$ associe sa probabilité $p_i$.

Notation : On présente une loi de probabilité sous la forme d'un tableau.

$x_i$ $x_1$ $x_2$ $\dots$ $x_n$
$p(X = x_i)$ $p_1$ $p_2$ $\dots$ $p_n$

Application : Dans l'exemple

$x_i$ $-2$ $1$ $3$
$p(X = x_i)$ $\frac{1}{3}$ $\frac{1}{2}$ $\frac{1}{6}$

$p(X = -2) = \frac{2}{6} = \frac{1}{3}$ ; $p(X = 1) = \frac{3}{6} = \frac{1}{2}$ ; $p(X = 3) = \frac{1}{6}$

Propriété 1 :

Soit $X$ une variable aléatoire prenant les valeurs $x_1, x_2, \dots, x_n$ avec les probabilités $p_1, p_2, \dots, p_n$ :

  • Pour tout $i \in [1, n]$, $0 \leq p_i \leq 1$.
  • $p_1 + p_2 + \dots + p_n = 1$

III - Espérance, variance et écart-type

Définition 3 :

On appelle espérance mathématique d'une variable aléatoire $X$ prenant les valeurs $x_1, x_2, \dots, x_n$ avec les probabilités $p_1, p_2, \dots, p_n$ le réel :

$E(X) = x_1 \times p_1 + x_2 \times p_2 + \dots + x_n \times p_n = \sum\limits_{i=1}^n x_i p_i$

Application : Dans l'exemple

$E(X) = -2 \times \frac{1}{3} + 1 \times \frac{1}{2} + 3 \times \frac{1}{6} = \frac{-2}{3} + \frac{1}{2} + \frac{1}{2} = \frac{1}{3}$

Remarque :

L'espérance mathématique de la variable aléatoire $X$ s'interprète comme la moyenne des valeurs prises par $X$ pondérées par leur fréquence d'apparition lorsqu'on répète un grand nombre de fois l'expérience aléatoire.

Dans le langage des jeux, l'espérance mathématique correspond au gain moyen.
Si $E(X) = 0$ alors le jeu est équitable.

Soit $X$ une variable aléatoire prenant les valeurs $x_1, x_2, \dots, x_n$ avec les probabilités $p_1, p_2, \dots, p_n$ ;

Définition 4 :

On appelle variance d'une variable aléatoire $X$, notée $V(X)$, le nombre réel tel que :

$V(X) = p_1 \times [x_1 - E(X)]^2 + \dots + p_n \times [x_n - E(X)]^2 = \sum\limits_{i=1}^n p_i \times [x_i - E(X)]^2$

On appelle écart-type d'une variable aléatoire $X$, notée $\sigma(X)$, le nombre réel tel que :

$\sigma(X) = \sqrt{V(X)}$

Remarque : L'écart-type mesure la dispersion des valeurs autour de l'espérance, pondérées par leur probabilité.

Propriété 2 :

$V(X) = \sum\limits_{i=1}^n x_i^2 p_i - [E(X)]^2 = E(X^2) - [E(X)]^2$

Démonstration :

$V(X) = p_1 \times [x_1 - E(X)]^2 + \dots + p_n \times [x_n - E(X)]^2$

$\phantom{V(X)} = p_1 \times [x_1^2 - 2x_1E(X) + E(X)^2] + \dots + p_n \times [x_n^2 - 2x_nE(X) + E(X)^2]$

$\phantom{V(X)} = p_1x_1^2 - 2p_1x_1E(X) + p_1E(X)^2 + \dots + p_nx_n^2 - 2p_nx_nE(X) + p_nE(X)^2$

$\phantom{V(X)} = (p_1x_1^2 + \dots + p_nx_n^2) - 2E(X)(p_1x_1 + \dots + p_nx_n) + (p_1 + \dots + p_n)E(X)^2$

or $p_1 + \dots + p_n = 1$ et $p_1x_1^2 + \dots + p_nx_n^2 = E(X^2)$

donc $V(X) = E(X^2) - 2E(X)(p_1x_1 + \dots + p_nx_n) + 1 \times E(X)^2$

$\phantom{donc V(X)} = E(X^2) - 2E(X)E(X) + 1 \times E(X)^2$

$\phantom{donc V(X)} = E(X^2) - 2E(X)^2 + E(X)^2$

$\phantom{donc V(X)} = E(X^2) - E(X)^2$

Propriété 3 :

Soit $a$ et $b$ deux réels ;

$E(aX + b) = aE(X) + b$
$V(aX + b) = a^2 V(X)$

Démonstration :

  • $E(aX + b) = \sum\limits_{i=1}^n (ax_i + b)p_i = \sum\limits_{i=1}^n (ax_ip_i + bp_i)$
    $\phantom{E(aX + b)} = ax_1p_1 + \dots + ax_np_n + bp_1 + \dots + bp_n$
    $\phantom{E(aX + b)} = a(x_1p_1 + \dots + x_np_n) + b(p_1 + \dots + p_n)$

    or $p_1 + \dots + p_n = 1$ et $p_1x_1 + \dots + p_nx_n = E(X)$ donc $E(aX + b) = aE(X) + b$.
  • $V(aX + b) = E((aX + b)^2) - [E(aX + b)]^2$

    On utilise l'égalité précédente :
    $V(aX + b) = E((aX)^2 + 2 \times aX \times b + b^2) - [aE(X) + b]^2$
    $\phantom{V(aX + b)} = E(a^2X^2 + 2abX + b^2) - (a^2[E(X)]^2 + 2abE(X) + b^2)$
    $\phantom{V(aX + b)} = a^2E(X^2) + 2abE(X) + b^2 - a^2[E(X)]^2 - 2abE(X) - b^2$
    Les termes $2abE(X)$ et $-2abE(X)$ s'annulent, ainsi que $b^2$ et $-b^2$ :
    $\phantom{V(aX + b)} = a^2E(X^2) - a^2[E(X)]^2$
    $\phantom{V(aX + b)} = a^2(E(X^2) - [E(X)]^2)$
    $\phantom{V(aX + b)} = a^2V(X)$