NORME ET PRODUIT SCALAIRE

Cours

Définition 1 :

Soit $\overrightarrow{u}$ un vecteur du plan, et $A$, $B$ deux points du plan tels que $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{u}$.

On appelle norme du vecteur $\overrightarrow{u}$, notée $\|\overrightarrow{u}\|$, le nombre tel que : $\|\overrightarrow{u}\| = AB $.

Propriété 1 :

Soit $A$, $B$ et $C$ trois points du plan, et $k$ un réel :

  • $\|k\overrightarrow{AB}\| = |k| \times \|\overrightarrow{AB}\|$
  • $\|\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}\| \leq \|\overrightarrow{AB}\| + \|\overrightarrow{AC}\| \quad \text{(inégalité triangulaire)}$
  • $\|\overrightarrow{AB}\| = 0 \iff \overrightarrow{AB} = \overrightarrow{0} \iff A = B$

Définition 2 :

Soit $A$, $B$ et $C$ trois points distincts du plan. On appelle produit scalaire de $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$ le réel noté $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC}$ tel que :

$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = \|\overrightarrow{AB}\| \times \|\overrightarrow{AC}\| \times \cos\widehat{BAC}$

Par convention, $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{0} = 0$.

Vocabulaire : $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC}$ se lit $\overrightarrow{AB}$ scalaire $\overrightarrow{AC}$.

Remarque : Soit $\overrightarrow{u}$ et $\overrightarrow{v}$ deux vecteurs du plan. Il existe trois points $A$, $B$ et $C$ tels que $\overrightarrow{u} = \overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{v} = \overrightarrow{AC}$. On peut donc définir le produit scalaire $\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v}$.

Propriété 2 :

Soit $\overrightarrow{u}$ et $\overrightarrow{v}$ deux vecteurs du plan :

  • $\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{u} = \|\overrightarrow{u}\|^2$
  • $\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} = \overrightarrow{v} \cdot \overrightarrow{u}$

Cette propriété se déduit immédiatement des propriétés du cosinus d'un angle.

Vocabulaire : $\|\overrightarrow{u}\|^2$ est appelé le carré scalaire de $\overrightarrow{u}$.

Définition 3 :

On dit que deux vecteurs $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{CD}$ sont orthogonaux lorsque $(AB) \perp (CD)$.

Par convention, $\overrightarrow{0}$ est orthogonal à tout vecteur du plan.

Propriété 3 :

Soit $A$, $B$ et $C$ trois points distincts du plan :

\(\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 0 \iff (AB) \perp (AC)\)

Démonstration :

  • $\bullet$ Si $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 0$ alors $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = AB \times AC \times \cos\widehat{BAC} = 0$, or $A$, $B$ et $C$ distincts donc $AB \neq 0$ et $AC \neq 0$.
  • Donc $\cos\widehat{BAC} = 0$, donc $\widehat{BAC} = \frac{\pi}{2}$ ou $\widehat{BAC} = \frac{3\pi}{2}$,
  • donc $(AB) \perp (AC)$.
  • $\bullet$ Si $(AB) \perp (AC)$ alors $\widehat{BAC} = \frac{\pi}{2}$ ou $\widehat{BAC} = \frac{3\pi}{2}$, donc $\cos\widehat{BAC} = 0$,
  • donc $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 0$.

Définition 4 :

Soit $(d)$ une droite du plan et $M$ un point n'appartenant pas à $(d)$. On appelle projeté orthogonal $H$ du point $M$ sur $(d)$ le point d'intersection de $(d)$ avec la perpendiculaire à $(d)$ passant par $M$.

(d) M H

Propriété 4 :

Soit $A$, $B$ et $M$ trois points du plan, $A$ et $B$ distincts.
Si $H$ est le projeté orthogonal de $M$ sur la droite $(AB)$ alors :

$$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH}$$

Démonstration :

Cas particulier : Si $(AM) \perp (AB)$ alors $H = A$.
$\cos\widehat{BAM} = 0$ $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = 0$ et $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH} = \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{0} = 0$, $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH}$.

Sinon ($A$ et $H$ sont distincts) :

1er cas : $H \in [AB)$.

$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = AB \times AM \times \cos\widehat{BAM} = AB \times AM \times \cos\widehat{HAM}$

or $\cos\widehat{HAM} = \dfrac{AH}{AM}$

$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = AB \times AM \times \dfrac{AH}{AM} = AB \times AH$

et $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH} = AB \times AH \times \cos\widehat{BAH}$

= $AB \times AH \times \cos 0 = AB \times AH$

$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH}$.

A B M H

2ème cas : $H \notin [AB)$.

$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = AB \times AM \times \cos\widehat{BAM}$

= $AB \times AM \times \cos\left(\pi - \widehat{HAM}\right)$

= $-AB \times AM \times \cos\widehat{HAM}$

= $-AB \times AM \times \dfrac{AH}{AM} = -AB \times AH$

et $\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH} = AB \times AH \times \cos\widehat{BAH}$

= $AB \times AH \times \cos\pi = -AB \times AH$

$\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AM} = \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH}$.

A B M H

Propriété 5 :

Soit $\overrightarrow{u}$, $\overrightarrow{v}$ et $\overrightarrow{w}$ trois vecteurs du plan, et $k$ un réel :

  • $(\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v}) \cdot \overrightarrow{w} = \overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{w} + \overrightarrow{v} \cdot \overrightarrow{w}$
  • $\overrightarrow{u} \cdot (k\overrightarrow{v}) = (k\overrightarrow{u}) \cdot \overrightarrow{v} = k \times (\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v})$
  • $(\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v})^2 = \|\overrightarrow{u}\|^2 + 2\,\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} + \|\overrightarrow{v}\|^2$
  • $(\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v})(\overrightarrow{u} - \overrightarrow{v}) = \|\overrightarrow{u}\|^2 - \|\overrightarrow{v}\|^2$

Propriété admise.

Propriété 6 :

Soit $\overrightarrow{u}$ et $\overrightarrow{v}$ deux vecteurs du plan rapporté à un repère orthonormé $(O; \overrightarrow{i}, \overrightarrow{j})$, avec $\overrightarrow{u}\displaystyle\binom{x_{\overrightarrow{u}}}{y_{\overrightarrow{u}}}$ et $\overrightarrow{v}\displaystyle\binom{x_{\overrightarrow{v}}}{y_{\overrightarrow{v}}}$ :

$$\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} = x_{\overrightarrow{u}} \times x_{\overrightarrow{v}} + y_{\overrightarrow{u}} \times y_{\overrightarrow{v}}$$

Démonstration :

Soit $\overrightarrow{u}\displaystyle\binom{x}{y}$ et $\overrightarrow{v}\displaystyle\binom{x'}{y'}$ deux vecteurs du plan rapporté à un repère orthonormé $(O; \overrightarrow{i}, \overrightarrow{j})$.

$$\begin{aligned}\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} &= (x\overrightarrow{i} + y\overrightarrow{j}) \cdot (x'\overrightarrow{i} + y'\overrightarrow{j}) \\ &= xx'\|\overrightarrow{i}\|^2 + x'y\,\overrightarrow{j} \cdot \overrightarrow{i} + xy'\,\overrightarrow{i} \cdot \overrightarrow{j} + yy'\|\overrightarrow{j}\|^2\end{aligned}$$

Or $\overrightarrow{i}$ et $\overrightarrow{j}$ sont orthogonaux donc $\overrightarrow{i} \cdot \overrightarrow{j} = \overrightarrow{j} \cdot \overrightarrow{i} = 0$ et $\|\overrightarrow{i}\| = \|\overrightarrow{j}\| = 1$.

Donc $\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} = xx' + yy'$.

Propriété 7 :

Soit $\overrightarrow{u}$ et $\overrightarrow{v}$ deux vecteurs du plan :

$$\|\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v}\|^2 = \|\overrightarrow{u}\|^2 + 2\,\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} + \|\overrightarrow{v}\|^2$$

Démonstration :

$$\|\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v}\|^2 = \left(\overrightarrow{u} + \overrightarrow{v}\right)^2 = \|\overrightarrow{u}\|^2 + 2\,\overrightarrow{u} \cdot \overrightarrow{v} + \|\overrightarrow{v}\|^2$$